现任锦衣卫都指挥使应无求，找到已隐匿于市井的离歌笑，告知朝廷拨给湘北的十万两救灾金被劫，希望离歌笑能帮自己，在期限内将黄金找回。
离歌笑却仍在为多年以前，自己为救得罪朝廷重臣，被打入天牢的师傅，累得结发妻子荆如忆惨死，而愧疚不已，不愿再理世事。
应无求却不肯任其整日颓废，出语相激，令其想起已故妻子曾经对自己的信任与支持，终于决定，接下任务，并通过不同的方式，找来其他三个帮手：精通十八般武艺，犯案无数，被朝廷通缉五年，却是任由二十七个一等锦衣卫都无法抓住的翻江大盗，柴胡；戏子出身，精通易容、暗器、医术，能唱善变，贺小梅；轻功超群，眨眼开锁，过目不忘，燕子神偷，燕三娘。
离歌笑推测，救灾金是被当朝首辅严嵩以权谋私占为己有，并通过自己的眼线，探听出，黄金现由为纪念开国将军常遇春而设的振恒山庄保管，两天以后便会被运走，几人决定，在黄金被运走之前动手。
离歌笑先将自己要偷黄金的消息透露给庄主，令其心生不安，同时让小梅易容成山庄家丁，跟踪庄主，打探到真正的藏金地点。
行动之时，先让燕三娘利用轻功潜进山庄，盗走山庄的镇庄之宝，先帝御赐宝剑，再与硬闯进山庄的柴胡，相互配合，将府内守卫引开，贺小梅则乔装成山庄内的小厮，找到已经探查好的，真正的藏金地，用麻醉针将守卫放倒，与离歌笑以及将御赐宝剑交与柴胡后返回的燕三娘一起，将黄金偷出振恒山庄，盗出黄金后，给柴胡放信号，柴胡弃了宝剑，与离歌笑几人会和。
四人在将黄金送交应无求的路上，离歌笑总感觉有人在跟踪，却终未发现和人，然待将黄金交与应无求，以为功德圆满之时，却发现，原来是被应无求利用，盗走了本就是要运往灾区的救灾金，被负责查案的海瑞缉捕。
几人成功越狱后，遭朝廷甚至江湖上的各方统计，成了人人喊打的偷金贼，离歌笑几人为证明自己的清白，请江湖上的白虎帮出马，查出应无求欲将黄金运往何处，打算在半路上把黄金劫回。
根据白虎帮给的信息，几人查出了应无求暂驻的驿站，并请来了与贺小梅、燕三娘和柴胡旗鼓相当的帮手，离歌笑巧做安排，一一应对，然当几人进入藏金的仓库时，却发现又中了应无求的空城计，幸得离歌笑拼命将应无求擒拿，以其为掩护，几人方才脱身，并在半途放走应无求，终于找到了真正的藏金之地——首辅严嵩的府邸。
离歌笑几人利用为严嵩贺寿的日本使者，扰乱应无求的试听，将其调离，离歌笑趁机只身入府，将应无求布下的锦衣卫吸引过来，再与扮成应无求的贺小梅一起，找出藏于府内的黄金，趁离歌笑在严嵩面前拖延时间的时候，扮成应无求的贺小梅偷偷将黄金运走，这时候几人才发现，离歌笑并没有打算让任何人把自己救出来。
三人将黄金交给海瑞后，决心凭自己的能力，将离歌笑救出，最终依靠离歌笑旧部的帮忙，几人成功将离歌笑救走，却也都从此，被朝廷通缉，不得已，分道扬镳。
然几人分开后，忽然都对这一次的合作有了诸多不舍，也在这一次的行动中，发现了自己的价值，于是不约而同地有聚到了一起，决定结成一个名为一枝梅的组织，日后继续锄强扶弱，匡扶正义。
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